單片機(jī)定時(shí)，核心在于利用單片機(jī)的內(nèi)部定時(shí)器資源。這并非一句空話(huà)，實(shí)際操作中涉及諸多細(xì)節(jié)，稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致計(jì)時(shí)偏差甚至程序崩潰。

我曾經(jīng)在一個(gè)項(xiàng)目中，需要控制一個(gè)電機(jī)精確地運(yùn)行特定時(shí)間。我選擇了單片機(jī)的定時(shí)器中斷功能。起初，我直接使用了定時(shí)器溢出中斷，設(shè)定好計(jì)數(shù)器初值，期望中斷發(fā)生時(shí)電機(jī)停止。結(jié)果卻發(fā)現(xiàn)，電機(jī)運(yùn)行時(shí)間總是存在幾毫秒的誤差，這在高精度要求的應(yīng)用中是不可接受的。

問(wèn)題出在哪兒呢？經(jīng)過(guò)仔細(xì)排查，我發(fā)現(xiàn)中斷服務(wù)函數(shù)本身也需要一定時(shí)間執(zhí)行。這段時(shí)間雖然很短，但在高頻率中斷下累積的誤差就足以影響最終結(jié)果。 解決方法是，不在中斷服務(wù)函數(shù)里直接控制電機(jī)，而是設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位。中斷發(fā)生時(shí)，只設(shè)置標(biāo)志位，而電機(jī)控制代碼在主循環(huán)中根據(jù)標(biāo)志位的狀態(tài)進(jìn)行操作。這樣一來(lái)，中斷服務(wù)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間對(duì)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間的影響就大大降低了。

另一個(gè)需要注意的點(diǎn)是定時(shí)器的時(shí)鐘源選擇。不同的時(shí)鐘源頻率不同，直接影響定時(shí)精度。我曾經(jīng)因?yàn)殄e(cuò)誤選擇了時(shí)鐘源，導(dǎo)致計(jì)時(shí)誤差巨大，調(diào)試了半天都沒(méi)找出原因。最終，仔細(xì)檢查了芯片手冊(cè)，才發(fā)現(xiàn)自己犯了這個(gè)低級(jí)錯(cuò)誤。選擇合適的時(shí)鐘源，并準(zhǔn)確計(jì)算計(jì)數(shù)器初值，是確保定時(shí)精度的關(guān)鍵。

再舉個(gè)例子，在另一個(gè)項(xiàng)目中，我需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)延時(shí)函數(shù)。簡(jiǎn)單地使用循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí)，在高頻率下會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)變慢。我改用了定時(shí)器中斷，在中斷中遞增一個(gè)計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，表示延時(shí)結(jié)束，從而實(shí)現(xiàn)了更精確且不阻塞主程序的延時(shí)功能。這里，需要注意的是中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，避免低優(yōu)先級(jí)中斷被高優(yōu)先級(jí)中斷打斷，從而影響延時(shí)精度。

總而言之，單片機(jī)定時(shí)器應(yīng)用看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際操作中需要考慮諸多因素，包括中斷服務(wù)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間、時(shí)鐘源的選擇、計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算以及中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置等。只有充分理解這些細(xì)節(jié)，才能編寫(xiě)出高效、精準(zhǔn)的定時(shí)程序，避免不必要的調(diào)試時(shí)間和資源浪費(fèi)。 切記，認(rèn)真閱讀芯片手冊(cè)，是解決問(wèn)題的關(guān)鍵第一步。

路由網(wǎng)(www.lu-you.com)您可以查閱其它相關(guān)文章！