設(shè)計(jì)按鍵次數(shù)的單片機(jī)程序，核心在于準(zhǔn)確計(jì)數(shù)按鍵按下和釋放的次數(shù)。這并非簡單的計(jì)數(shù)器，需要考慮去抖動(dòng)、防誤觸等實(shí)際問題。

最直接的方法是使用外部中斷。 我曾經(jīng)在一個(gè)項(xiàng)目中，需要監(jiān)控一個(gè)按鈕的按下次數(shù)來控制一個(gè)小型機(jī)器人的動(dòng)作。 最初的程序很簡單，直接用外部中斷計(jì)數(shù)。 然而，實(shí)際測試中卻發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，時(shí)常出現(xiàn)漏計(jì)或多計(jì)的情況。原因在于按鍵的抖動(dòng)。機(jī)械按鍵在按下和釋放的瞬間，會(huì)產(chǎn)生多次開關(guān)信號(hào)，這導(dǎo)致計(jì)數(shù)器出現(xiàn)錯(cuò)誤。

解決這個(gè)問題的關(guān)鍵在于去抖動(dòng)。 我嘗試了軟件去抖動(dòng)的方法，即在中斷服務(wù)程序中，設(shè)置一個(gè)延時(shí)，例如10毫秒。 只有在10毫秒內(nèi)持續(xù)檢測到按鍵按下，才認(rèn)為是有效按鍵，并進(jìn)行計(jì)數(shù)。這個(gè)方法簡單有效，顯著降低了誤計(jì)數(shù)的概率。 代碼片段如下（假設(shè)使用STM32，僅供參考，實(shí)際應(yīng)用需根據(jù)芯片型號(hào)和外設(shè)配置調(diào)整）：

// 假設(shè)按鍵連接到PA0
void EXTI0_IRQHandler(void){
  static uint8_t key_state = 0;
  static uint16_t count = 0;

  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET){ // 按鍵按下
    if(key_state == 0){
      key_state = 1;
      HAL_Delay(10); // 去抖動(dòng)
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET){
        count++;
      }
    }
  } else {
    key_state = 0;
  }
}

登錄后復(fù)制

即便如此，也可能遇到其他問題。例如，如果按鍵按下時(shí)間過長，程序可能會(huì)因?yàn)橹袛囝l繁觸發(fā)而影響其他任務(wù)的執(zhí)行。這時(shí)，可以考慮在中斷服務(wù)程序中設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位，主循環(huán)程序再根據(jù)這個(gè)標(biāo)志位處理計(jì)數(shù)，降低中斷對(duì)系統(tǒng)的影響。 或者，可以考慮使用更高級(jí)的按鍵掃描算法，例如狀態(tài)機(jī)，來處理按鍵事件，這能更有效地處理復(fù)雜的按鍵組合和序列。

另一個(gè)需要考慮的因素是按鍵的壽命。 長期的按鍵操作可能會(huì)導(dǎo)致按鍵失效，從而影響計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。 在實(shí)際應(yīng)用中，需要選擇高質(zhì)量的按鍵，并考慮添加一些冗余機(jī)制，例如使用多個(gè)按鍵進(jìn)行計(jì)數(shù)，或者結(jié)合其他傳感器來輔助判斷按鍵狀態(tài)。

最后，記住，代碼的健壯性至關(guān)重要。 充分測試你的程序，在各種情況下（例如快速連續(xù)按鍵、長時(shí)間按鍵等）驗(yàn)證其可靠性。 這需要仔細(xì)設(shè)計(jì)測試用例，并記錄測試結(jié)果，才能確保程序的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。 只有經(jīng)過充分測試的程序，才能在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮其作用。

路由網(wǎng)(www.lu-you.com)您可以查閱其它相關(guān)文章！